Módulo HC-SR04 Sensor de Ultrasonido

El sensor HC-SR04 es un módulo que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia del sensor con un objeto colocado frente a este. Quizá la característica más destacada del HC-SR04 es su bajo coste, lo que le ha dado gran popularidad. Además, la relación calidad/precio es muy buena ya que la exactitud del sensor es bastante aceptable y su manejo es muy sencillo.

Especificaciones:

• Voltaje de funcionamiento 5V
• Corriente estática Menos de 2 mA
• Ángulo del sensor Menos de 15 grados
• Distancia de detección 2 cm – 450cm
• Alta precisión de hasta 3 mm
• Peso 10g

Dispone de cuatro pines: “VCC” (se ha de conectar a una fuente de 5 V), “Trig” (responsable de enviar el pulso ultrasónico; por tanto, se deberá conectar a un pin de salida digital de la placa Arduino), “Echo” (responsable de recibir el eco de ese pulso; luego se deberá conectar a un pin de entrada digital de la placa Arduino) y “GND” (a tierra).

Tiene un rango de distancias sensible entre 3 cm y 3 m con una precisión de 3 mm.