Lenguaje de programación de Arduino

ESTRUCTURA

• setup()
• loop()

Estructuras de control

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do...while
• break
• continue
• return
• goto

Más de sintaxis

• ; (punto y coma)
• {} (llaves)
• // (comentario 1 línea)
• /* */ (comentario multi-línea)
• #define
• #include

Operadores aritméticos

• = (operador de asignación)
• + (suma)
• – (resta)
• * (multiplicación)
• / (división)
• % (módulo)

Operadores de comparación

• == (igual a)
• != (no igual a)
• < (menor que)
• > (mayor que)
• <= (menor que o igual a)
• >= (mayor que o igual a)

Operadores Booleanos

• && (and)
• || (or)
• ! (not)

Operadores Bit a Bit

• & (and bit a bit)
• | (or bit a bit)
• ^ (xor bit a bit)
• ~ (not bit a bit)
• << (desplazamiento de bit a la izquierda)
• >> (desplazamiento de bit a la derecha)

Operadores compuestos

• ++ (incremento)
• — (decremento)
• += (suma compuesta)
• -=(resta compuesta)
• *=(multiplicación compuesta)
• /= (división compuesta)
• %= (módulo compuesto)
• &= (and bit a bit compuesto)
• |= (or bit a bit compuesto)

VARIABLES

Constantes

• HIGH | LOW
• INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
• LED_BUILTIN
• true | false
• integer constants
• floating point constants

Tipos de datos

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• string – Matriz de caracteres
• String – Objeto
• array

Conversión

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

Variables, Alcance y Calificadores

• variable scope
• static
• volatile
• const

Utilidades

• sizeof()
• PROGMEM

FUNCIONES

E/S Digital

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

E/S Analógica

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() – PWM

Solo Due y Zero

• analogReadResolution()
• analogWriteResolution()

E/S Avanzado

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Tiempo

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Matemáticas

• min()
• max()
• abs()
• constrain()
• map()
• pow()
• sqrt()
• Números aleatorios
• randomSeed()
• random()

Bits y Bytes

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

Interrupciones externas

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

Interrupciones

• noInterrupts()
• interrupts()

Comunicación

• Serial
• Stream

USB (solo Placas basadas en 32u4 y Due/Zero)

• Keyboard
• Mouse