1. El Octavo Bit
  2. / Arduino
  3. / Modulos y sensores
  4. / Módulo Sensor Óptico Infrarrojo TCRT5000

Módulo Sensor Óptico Infrarrojo TCRT5000

| Actualizado:
Comentarios: 0

Módulo Sensor Óptico Infrarrojo TCRT5000
Módulo Sensor Óptico Infrarrojo TCRT5000

El TCRT5000 es un sensor óptico reflexivo que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. El fototransistor detecta la luz reflejada cuando un objeto pasa frente al sensor.

TCRT5000 Sensor infrarrojo de proximidad
TCRT500 sensor infrarrojo de proximidad

El LED emite un haz de luz, invisible para el ojo humano, que se refleja en una superficie adyacente (3-15mm) y es capturado por el fototransistor, que tiene una película de filtrado de luz natural, y deja el paso de los infrarrojos emitidos por el LED. Según sea la reflectividad de la superficie, el fototransistor recibe un valor mayor o menor de la reflexión, permitiendo distinguir entre zonas más claras y oscuras de un objeto.

Detecta materiales reflexivos tales como papel, tarjetas de IBM, cintas magnéticas, etc. Es utilizado en proyectos de encoder, robótica, seguidor de líneas, detección de material reflectivo, etc.

TCRT5000 en módulo

Módulo Sensor Óptico Infrarrojo TCRT5000
Módulo sensor óptico infrarrojo TCRT5000

El módulo sensor óptico infrarrojo TCRT5000 con tres pines es utilizado especialmente en proyectos de robótica, sobre todo en los seguidores de línea. El montaje de un módulo de este tipo, con tres pines, VCC (+), GND (-) y OUT (Vout), es sencillo:

Montaje del sensor TCRT5000 con Arduino
Montaje del sensor TCRT5000 con Arduino

Alimentamos el módulo a través de VCC conectándolo con la salida de 5 voltios; el GND se conecta al GND de Arduino y el pin OUT se conecta al pin digital 2 de Arduino, para leer el estado del sensor.

Para comprobar su funcionamiento podemos utilizar el siguiente código:

int Sensor = 2;
int Valor;
int Estado = 1;

void setup(){
  Serial.begin(9600);   
  pinMode(Sensor, INPUT);
}

void loop(){
  Valor = digitalRead(Sensor);  
  if (Valor != Estado){
    Serial.println(Valor);
    if (Valor == HIGH)
    Serial.println("Estamos fuera de la línea oscura");
    else
    Serial.println("Zona oscura");
    Estado = Valor;
  }
  delay(500);
}
Sensor TCRT5000 sobre una zona reflectante

Artículos que te pueden interesar

Teclados matriciales

Teclados matriciales

| Actualizado:
Comentarios: 0

Los teclados son una excelente manera de permitir que los usuarios interactúen con sus proyectos. Se pueden usar para navegar por los menús, introducir contraseñas o controlar los juegos y robots. Básicamente un teclado matricial está compuesto por pulsadores organizados…

Sensor de inclinación SW-520D, sensor tilt.

Sensor de inclinación SW-520D, sensor tilt.

| Actualizado:
Comentarios: 0

Es un dispositivo que nos permite saber el grado de inclinación. Por su sistema de funcionamiento actúa como un interruptor. Tiene una bola que cuando el sensor está en una posición vertical, cierra el circuito. sin embargo, conforme se va…

Módulo KY-034
Módulo Flash Automático de 7 colores KY-034 para Arduino

Módulo Flash Automático de 7 colores KY-034 para Arduino

| Actualizado:
Comentarios: 0

Este módulo permite generar una luz intensa de 7 colores diferentes de forma fácil y rápida. Es compatible con Arduino o con cualquier microcontrolador que posea un pin de 5V. Está compuesto por un led emisor de luz de alto…

¿Cómo conectar una pantalla LCD 16×02 con controlador I2C a Arduino?
Controla un LCD con 2 pines

Tarjeta de interface I2C para display LCD1602

| Actualizado:
Comentarios: 0

El módulo adaptador LCD a I2C es un componente que facilita la conexión de una pantalla LCD a un microcontrolador o placa de desarrollo a través del protocolo I2C, simplificando el cableado y reduciendo la complejidad de la conexión. El…

Comentarios - 0

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *