Servo SG90, Micro Servo 9G

Los servos son motores de corriente continua (CC) con dos características especiales: en lugar de tener un giro continuo, están preparados para moverse en un ángulo fijo como respuesta a una señal de control y mantenerse fijos en la posición indicada. Por otro lado, nos permite controlar la velocidad de giro.

El SG90 es uno de los servomotores más populares, por su bajo precio. Son servomotores muy pequeños de 26.7×11.8×22.5mm, se suelen utilizar como parte de pequeños robots o a nivel educacional. El sistema de engranajes de estos servos es de plástico, por lo que se deterioran con rapidez. Son ideales para realizar pruebas o pequeños proyectos. Son compatibles con Arduino.

Las principales características de un servomotor son el par y la velocidad. El par es la fuerza que es capaz de hacer en su eje, también se llama torque. Se suele expresar en kg/cm. A mayor par, mayor corriente consume. La velocidad es la velocidad angular o de rotación.

Especificaciones:

• Peso: 9 g
• Tamaño: 23×12.2x29mm
• Velocidad de funcionamiento * sin carga : 0,12 segundos / 60 grados ( 4.8V ); 0.10 sec / 60 grados ( 6.0V )
• Torque: 1.6kg /cm ( 4.8V )
• Temperatura de funcionamiento: -30 a 60º
• Latencia: 5 microsegundos
• Voltaje de funcionamiento: 3.5V ~ 6V
• Longitud del cable 25cm

Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma:

• Rojo = Alimentación (+)
• Marrón = GND (-)
• Naranja = Señal PPM.