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Shield controlador de motor L293D

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Shield controlador de motor L293D
Shield controlador de motor L293D

El circuito integrado L293D es un controlador de motores, que tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente continua, sevomotores o motores paso a paso. Utiliza la mayoría de las ranuras de Arduino, solamente nos deja libres los pines analógicos del 0 al 5 y el pin digital 2. De los digitales tampoco utiliza la salida 0, 1 y 13, pero no deja agregar terminales.

Shield controlador de motor L293D

Qué es lo que nos permite hacer esta placa:

  • Conectar 4 motores de corriente continua de entre 4.5 a 25V. Nos permite controlar cada motor independientemente, tanto su velocidad como el sentido de giro.
  • Conectar 2 motores paso a paso tanto bipolares como unipolares.
  • Conectar 2 servos de 5V, la alimentación es suministrada directamente por la placa Arduino.

Para la alimentación de los motores tenemos dos opciones; con el jumper cerrado nos llegará directamente la tensión que se aplique en el sac de arduino, o bien podremos utilizar el conector externo de la placa quitando el jumper.

Especificaciones:

  • Alimentación externa entre 4.5 a 25 VCD
  • Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
  • Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
  • Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4
  • Botón de reset para la placa Arduino

Esta placa la hemos utilizado en el Octavo Bit para realizar un coche controlado por bluetooth con cuatro motores de corriente continua.

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