1. El Octavo Bit
  2. / Arduino
  3. / Modulos y sensores
  4. / Shield controlador de motor L293D

Shield controlador de motor L293D

| Actualizado:
Comentarios: 0

Shield controlador de motor L293D
Shield controlador de motor L293D

El circuito integrado L293D es un controlador de motores, que tiene la capacidad de controlar hasta cuatro motores de corriente continua, sevomotores o motores paso a paso. Utiliza la mayoría de las ranuras de Arduino, solamente nos deja libres los pines analógicos del 0 al 5 y el pin digital 2. De los digitales tampoco utiliza la salida 0, 1 y 13, pero no deja agregar terminales.

Shield controlador de motor L293D

Qué es lo que nos permite hacer esta placa:

  • Conectar 4 motores de corriente continua de entre 4.5 a 25V. Nos permite controlar cada motor independientemente, tanto su velocidad como el sentido de giro.
  • Conectar 2 motores paso a paso tanto bipolares como unipolares.
  • Conectar 2 servos de 5V, la alimentación es suministrada directamente por la placa Arduino.

Para la alimentación de los motores tenemos dos opciones; con el jumper cerrado nos llegará directamente la tensión que se aplique en el sac de arduino, o bien podremos utilizar el conector externo de la placa quitando el jumper.

Especificaciones:

  • Alimentación externa entre 4.5 a 25 VCD
  • Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits
  • Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
  • Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4
  • Botón de reset para la placa Arduino

Esta placa la hemos utilizado en el Octavo Bit para realizar un coche controlado por bluetooth con cuatro motores de corriente continua.

Artículos que te pueden interesar

Sensor fotorresistencia, LDR

Sensor fotorresistencia, LDR

| Actualizado:
Comentarios: 0

Las fotorresistencias o LDR (light-dependent resistor) son unos componentes electrónicos de la familia de las resistencias variables cuya resistencia varía en función de la luz recibida, su resistencia disminuye a medida que aumenta la luz que incide sobre él. Con…

Módulo HC-06 Bluetooth
Módulo HC-06 Bluetooth Compatible con Arduino

Módulo HC-06 Bluetooth Compatible con Arduino

| Actualizado:
Comentarios: 0

El módulo Bluetooth HC-06 es ideal para utilizar en todo tipo de proyectos donde necesites una conexión inalámbrica fiable y sencilla de utilizar. Se configura mediante comandos AT y aunque a diferencia de su hermano el HC-05, el HC-06 solo…

Receptor infrarrojo universal VS1838B y el módulo KY-022 para Arduino
Receptor infrarrojo VS1838B y KY-022

Receptor infrarrojo universal VS1838B y el módulo KY-022

| Actualizado:
Comentarios: 0

El VS1838B es un receptor de infrarrojos en miniatura para control remoto y otras aplicaciones. El módulo KY-22 consta de un receptor infrarrojo VS 1838B, una resistencia de 1kΩ y un LED, montado sobre una placa de circuito impreso. Contenido…

Módulo controlador de motores L298N

Módulo controlador de motores L298N

| Actualizado:
Comentarios: 0

El módulo controlador de motores L298N H-bridge nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso, de una forma muy sencilla gracias a los 2 los dos H-bridge que…

Comentarios - 0

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *