Motor 28BYJ-48 5V y ULN2003 integrado

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos exactos. El eje de un motor paso a paso gira en pasos de ángulos fijos cuando se le aplican impulsos eléctricos en la secuencia correcta. La dirección de rotación del eje del motor se relaciona directamente con la secuencia de los pulsos. La velocidad de la rotación del eje está relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada y la duración de la rotación está relacionada con la cantidad de pulsos que se aplican a la entrada.

Una de las ventajas más importantes de un motor paso a paso es su capacidad de ser controlado con precisión en un sistema de lazo abierto, es decir, sin necesidad de ninguna realimentación que indique su posición. Este tipo de control elimina la necesidad de costosos dispositivos de detección y ajuste, como los codificadores ópticos.

Especificaciones del motor paso a paso unipolar de 5 hilos:

• Modelo: 28BYJ-48 – 5V
• Alimentación DC: 5V.
• Número de fases: 4.
• Relación del reductor: 1/64
• Ángulo de par: 5,625° / 64
• Frecuencia con tracción: > 600Hz
• Frecuencia sin tracción: > 1000Hz
• Torque con tracción: >34,3mN.m (120Hz)
• Torque en autoposicionamiento: >34,3mN.m
• Torque con fricción: 600-1200 gf.cm
• Arrastre en torque: 300 gf.cm
• Resistencia de aislación > 10MΩ (500V)
• Aislación eléctrica: 600VAC/1mA/1s
• Grado de aislación: A
• Aumento de temperatura: < 40K (120Hz)
• Ruido: < 35dB (120Hz, sin carga, 10cm)

El módulo ULN2003

Es una agrupación de 7 Par Darlington de los cuales usaremos 4, uno por cada fase del motor paso a paso. Incorpora diodo de protección de contracorriente. Cada salida es capaz de manejar 500 mA y hasta 50V en sus salidas.