Sensores de campo magnético de efecto Hall

Un sensor de efecto Hall es un dispositivo que produce un voltaje eléctrico cuando está situado en un campo magnético. Su funcionamiento se basa en la fuerza que los campos magnéticos ejercen sobre las cargas en movimiento.

Existen sensores magnéticos analógicos y digitales.

• Analógicos: Generan una salida proporcional a la intensidad del campo magnético. Son empleados para medir la intensidad de un campo magnético.
• Digitales: Se trata de dispositivos más básicos que los analógicos, no entregan salidas proporcionales al campo, sino un valor alto de tensión en presencia de un campo magnético o bajo si no existe. No pueden utilizarse para la medición de campos magnéticos, al igual que los analógicos, solo para detectar su presencia. Pueden dividirse en dos subcategorías:
  • Latch: se activan al acercar un polo y mantienen su valor hasta que se acerca el polo contrario.
  • Switch: se activan al acercar el polo y se desactivan al retirar el polo.

KY-035	KY-003	KY-024
Tiene una amplia gama de aplicaciones, es un excelente sensor de posición sin contacto, como contador de ciclos. Es muy común utilizarlos en aplicaciones como velocímetros en bicicletas, etc.	Es muy útil en proyectos de electrónica, robótica y automatización, por ejemplo: para medir posiciones sin tener contacto, un contador de ciclos y es común verlos en aplicaciones como velocímetros.	Una aplicación típica del Sensor de Campo Magnético KY-024 es que se puede utilizar para el realizar el cálculo de la velocidad de un mecanismo en rotación o como un interruptor de proximidad.

Módulo KY-035

Es un módulo que integra un sensor magnético de Efecto Hall con salida analógica. Tiene 3 terminales, para entrada de voltaje (VCC), GND y el de señal (salida analógica). Integra el sensor 49E.

Esquema para la conexión con Arduino:

Código:

int sensor;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  sensor = analogRead(A0);
  Serial.println(sensor);
  delay(500);
}

Módulo KY-003

Es un módulo que integra un sensor magnético de Efecto Hall con salida digital. Tiene 3 terminales, para entrada de voltaje VCC, GND y para salida digital, que genera una señal HIGH o LOW.

Esquema:

Código:

Este programa encenderá el LED de la placa Arduino cuando se acerque el imán al sensor.

int led = 13;
int sensor = 3;
int val;

void setup(){
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(sensor, INPUT);
}

void loop(){
  val = digitalRead(sensor);
  if(val == LOW){
    digitalWrite(led, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}

Módulo KY-024

Este módulo cuenta con un indicador LED de alimentación y otro LED indicador de activación. Dispone de una salida digital y de una salida analógica. Cuenta con 4 pines:

• A0 –> señal analógica
• G –> GND, tierra
• V+ –> alimentación
• D0 –> señal digital

Esquema de conexión:

Código:

int led = 13;
int digitalPin = 3;
int analogPin = A0;
int digitalVal;
int analogVal;

void setup (){
  pinMode (led, OUTPUT); 
  pinMode (digitalPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop (){
  digitalVal = digitalRead(digitalPin) ; 
  if (digitalVal == HIGH){
    digitalWrite (led, HIGH);
  }else{
    digitalWrite (led, LOW);
  }

  analogVal = analogRead(analogPin);
  Serial.println(analogVal);

  delay(100);
}