Millis()
Devuelve el número de milisegundos desde que la placa Arduino empezó a ejecutar el programa actual. Este número se desbordará (volverá a cero), después de aproximadamente 50 días.
Retorna la cantidad de milisegundos en un valor long sin signo (unsigned long).
Ejemplo
unsigned long tiempo; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.print("Tiempo: "); tiempo = millis(); Serial.println(tiempo); // tiempo desde el inicio del programa delay(1000); }
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