Millis()

Devuelve el número de milisegundos desde que la placa Arduino empezó a ejecutar el programa actual. Este número se desbordará (volverá a cero), después de aproximadamente 50 días.

Retorna la cantidad de milisegundos en un valor long sin signo (unsigned long).

Ejemplo

En el siguiente ejemplo mostrara por el monitor serial el tiempo desde el inicio del programa.

unsigned long tiempo;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.print("Tiempo: ");
  tiempo = millis();
  Serial.println(tiempo);   // tiempo desde el inicio del programa
  delay(1000);
}