Analogwrite() – PWM

Controla el ciclo de trabajo de una salida PWM de Arduino en un pin digital configurado como OUTPUT. No todos los pines digitales pueden generar señales PWM: en la placa Arduino UNO por ejemplo solo son los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 (están marcados por el simbolo ~ en la placa). Cada vez que se ejecute esta función se regenerará la señal. Se puede utilizar para encender un LED con luminosidad variable o accionar un motor a diferentes velocidades.

¿Que es una salida PWM o modulación por ancho de pulsos?

Es una técnica en la cual se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica, ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo D de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período:

Sintaxis

analogWrite(pin, valor)

Parámetros

pin: es el pin asignado.

valor: es el ciclo de trabajo, rango entre cero (siemprea apagado) y 255 (siempre encendido).

Ejemplo

En el siguiente ejemplo se puede observar como vamos aumentando el ciclo de trabajo de o a 255, el máximo. Si esto se aplicara a un led, veríamos como se enciende poco a poco hasta su valor máximo.

void setup() {  
    pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop() {
    for (x=0; x<=255; x++){
      analogWrite(9,x);
      delay(100);
    }
}

Ver también:

• Función analogReference()
• Función analogRead()